HB5501 152mm ShkH DANA vz.77

Dana bola vyvinutá koncom roka 1970 spoločnosťou ZTS pre československú armádu, miesto zakúpenia sovietskeho stroja 2S3 Akatsiya. Základom stroja je Tatra 815 (8x8), pre prevádzku bola schválená v roku 1981. V roku 1994 bolo vyrobených cez 750 jednotiek. Vodič a veliteľ sú usadení v prednej kabíne. Strieľňa je rozdelená na dve polovice, zbraň je namontovaná uprostred. Strieľňa sa otáča o 225 stupňov do každej strany, kvôli káblom. Zbraň má plne automatizovaný dobíjací systém. Všetky optika je umiestnená v ľavej polovici strieľne. Strelec a nabíjacie operátor sú vľavo a obsluha munícia je napravo, na streche strieľne je take DhSK. Vo strieľne a v šasi je 60 projektilov. Dana momentálne slúži v Českej republike, v Líbyi, Poľsku, Rusku a na slovenské.