Dana bola vyvinutá koncom roka 1970 spoločnosťou ZTS pre československú armádu, miesto zakúpenia sovietskeho stroja 2S3 Akatsiya. Základom stroja je Tatra 815 (8x8), pre prevádzku bola schválená v roku 1981. V roku 1994 bolo vyrobených cez 750 jednotiek. Vodič a veliteľ sú usadení v prednej kabíne. Strieľňa je rozdelená na dve polovice, zbraň je namontovaná uprostred. Strieľňa sa otáča o 225 stupňov do každej strany, kvôli káblom. Zbraň má plne automatizovaný dobíjací systém. Všetky optika je umiestnená v ľavej polovici strieľne. Strelec a nabíjacie operátor sú vľavo a obsluha munícia je napravo, na streche strieľne je take DhSK. Vo strieľne a v šasi je 60 projektilov. Dana momentálne slúži v Českej republike, v Líbyi, Poľsku, Rusku a na slovenské.